Si vas a quedarte en Madrid y estás buscando un destino para una escapada rápida y tranquila desde ahí, te cuento que hay varias opciones accesibles, a menos de una hora y media de distancia. Propuestas que combinan increíbles monumentos históricos, paisajes magníficos y planes culturales más que interesantes. En este artículo, comparto qué ver cerca de Madrid: 5 lugares que puedes alcanzar en tren y conocer en un día.
5 destinos para ver cerca de Madrid
Aranjuez
Partiendo desde la estación de Atocha con un tren de Cercanías, llegar a Aranjuez te tomará unos 45 minutos. Esta ciudad ha sido declarada Paisaje Cultural de la Humanidad por la Unesco, gracias a sus hermosos jardines y monumentos. Para empezar la visita, te recomiendo acercarte al Palacio Real, residencia de reyes españoles que reúne diferentes estilos arquitectónicos. El interior conserva algunas estancias decoradas con sumo cuidado y lujo, pero los jardines son, sin duda, lo más valioso y admirable. Si quieres recorrer el palacio de la mano de un guía profesional, puedes comprar esta visita guiada.
Tanto el Jardín de la Isla como el Jardín del Príncipe son escenarios únicos en los que vale la pena perderse. Tómate el tiempo necesario para apreciar sus fuentes, árboles de distintas especies y esculturas, y capturar postales que rememoren esta experiencia. Recuerda también caminar por el centro y disfrutar de la tranquilidad de sus calles. Si eliges este free tour, pasarás por los atractivos más importantes de Aranjuez.
Alcalá de Henares
Situada a unos 35 minutos en tren desde Atocha, Alcalá de Henares es famosa por su estrecha relación con Miguel de Cervantes, el autor de Don Quijote. Por eso, si eres amante de la literatura y la historia, te sugiero incluirla en un posible itinerario. Declarada Patrimonio de la Humanidad por la Unesco, se distingue por su casco antiguo, con calles adoquinadas y edificios históricos con mucho encanto. Puedes comenzar el recorrido en la Casa Natal de Cervantes, convertida en un museo que recrea la vida cotidiana de la familia del célebre escritor.
Asimismo, la Universidad de Alcalá, fundada en 1499, es un ejemplo fundamental del Renacimiento español. Cada año, en su Paraninfo, se entrega el Premio Cervantes, el máximo reconocimiento a la labor de escritores en lengua española. No te marches de Alcalá de Henares sin pasear por la calle Mayor, la vía más animada del centro histórico y el sitio ideal para probar algunas tapas y raciones tradicionales. Con esta visita guiada, puedes explorar los mejores rincones y atracciones de la ciudad.

Guadalajara
Para llegar a Guadalajara, puedes optar por el tren de Cercanías o el de Media Distancia. Te aconsejo iniciar la jornada en el palacio del Infantado que alberga el museo de Historia de Guadalajara. La fachada de este edificio, con un diseño atractivo y detalles únicos, es digna de pararse a contemplar.
Otro de los imprescindibles de la ciudad es la concatedral de Santa María la Mayor, una estupenda obra que recoge los estilos mudéjar, renacentista y barroco. Pasa también por el Torreón de Álvar Fáñez, una fortificación que fue parte de la antigua muralla medieval. Antes de irte, recorre la plaza Mayor y el parque de la Concordia. Descubrir el parque de San Roque y el panteón de la Duquesa de Sevillano puede ser la mejor manera de terminar el día.
Te recuerdo que más allá de Guadalajara se encuentra Sigüenza, un bellísimo pueblo medieval al que deberías darle una oportunidad.

San Lorenzo de El Escorial, un imperdible para ver cerca de Madrid
Tomando un tren de Cercanías en Atocha o Chamartín, llegarás a San Lorenzo de El Escorial en poco más de una hora. El destino es El Escorial, pero, desde ahí, podrás realizar una agradable caminata, pasando por el parque y los jardines de la Casita del Príncipe hasta alcanzar el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. Declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco, este impresionante complejo arquitectónico ostenta varios recintos maravillosos. Algunos de los más destacados son el palacio de los Austrias, la biblioteca, la basílica y los panteones. Al salir, descubre el Jardín de Los Frailes que ofrece vistas espectaculares del entorno natural.
Más tarde, te animo a explorar la plaza de la Constitución, rodeada de terrazas que invitan a tomar alguna bebida o comer algún producto o plato típico de la región, y la calle Floridablanca, una bonita vía arbolada.

Ciudad Real
Por último, si viajas hacia el sur desde la estación de Atocha, podrás acceder a Ciudad Real en menos de una hora. Al igual que Guadalajara, pertenece a Castilla-La Mancha, y combina historia, cultura y gastronomía en un ambiente tranquilo y relajado. Algunos de sus puntos de interés esenciales son la catedral de Nuestra Señora del Prado, la plaza Mayor, el museo de Ciudad Real y la puerta de Toledo.
Además, puedes visitar el museo del Quijote, destinado a la obra cumbre de Cervantes, en el que se expone la relación entre el célebre hidalgo y la región de La Mancha. Te recomiendo acabar el día en el parque de Gasset, ubicado junto al museo, y apreciar sus árboles, fuentes, monumentos y esculturas. Si te queda tiempo y quieres andar un poco más, a solo unos minutos en tren, puedes disfrutar de Almagro, uno de los pueblos más bonitos de España.

Recomendaciones para tu viaje
- Aunque son localidades pequeñas que puedes ver en un día, pasar la noche te permitirá contemplar sus calles con otras luces, llevar a cabo otros planes y degustar más de la gastronomía local.
- Ten en cuenta que realizar un free tour o un recorrido a pie con guía experto te servirá para enterarte de la historia, los secretos y las curiosidades del destino que elijas.
- Comienza el día en la oficina de turismo para informarte de los principales monumentos y sitios de interés de cada ciudad, y saber sus horarios y precios. De esta manera, puedes optimizar el tiempo y aprovechar la visita al máximo.
Mapa con la ubicación de los 5 lugares para ver cerca de Madrid
Ahora ya sabes que visitar Madrid te brindará la posibilidad de conocer también otros lugares más que encantadores. Jardines infinitos y fascinantes, monumentos colosales y un legado histórico, cultural y literario. Destinos para todos los gustos, a tan solo un corto trayecto en tren. Prepara las maletas y anímate a emprender una excursión distinta fuera de la capital. Te aseguro que ninguna de estas ciudades para ver cerca de Madrid te decepcionará.